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作家相片Ting Chun Liu

Raspberry Pi 基本使用

已更新:2020年2月3日


因為近期接案使用頻繁(或是幫新銳動畫裝置藝術家林瑜亮於香港布展),遂做個簡單的資料整理;包含遠端操控、開機自動執行、影片播放、3.5音源輸出消除雜音等等,做個常見的 Raspberry Pi 使用經驗分享。盼能拋磚引玉,得到更多分享與回饋。


隨著 Raspberry Pi 的價格逐漸親民,運算量也遠大於一代二代,第三代又內附 wifi 晶片,以Raspberry Pi 作為互動裝置的主機板門檻逐漸降低。想說整理一下最近對 Rapsberry Pi 的使用方法,以及一些十分重要的基礎。


本篇文的撰寫有些操作的門檻,基本上不在 command line 的部分多做介紹。使用的皆為 Raspberry Pi 3 以上之型號,包含 Raspberry Pi 3 Model B, Raspberry Pi Model B+。

 

Raspberry Pi 3 購買:

建議能購買正版的主板就購買正版主板,價格雖較高但是運作穩定。

台北車站新裝潢完成的天瓏書局,老闆很善心的把RPi3其他設備包裝成一組,價格為親民的2400,包含 RPi3一台,HDMI線一條,16G記憶卡,電源變壓器,散熱片,RPi外殼,滿推薦購買的。絕對沒有業配,歡迎老闆幫我做個折扣QQ


作業系統:

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

作業系統基本上使用官方推薦的Raspbian。個人習慣使用2016年中出的raspbian-jessie目前使用上十分穩定,但切記不要開啟官方測試實驗的gpu加速。


基本上作業系統在安裝時有兩種Raspbian Stretch Lite與Raspbian Stretch with desktop,端看使用方式決定下載哪一款,如果純粹作聲音裝置、網路功能,包含無線分享器、藍芽喇叭,可以選擇使用Stretch Lite,如果要使用影像功能,包含影片播放等等,絕對要使用desktop,另外加裝Desktop會因為gui的關係導致運算效率降低。但推薦新手安裝請選擇Raspbian Stretch with desktop,多了介面多了方便


燒錄與連線:

安裝時需先格式化記憶卡,Mac使用者推薦使用兩套軟體,先於SDFormatter格式化記憶卡後,以ApplePi-Baker安裝RPi作業系統。燒錄完成後,便可以將記憶卡插入RPi開機。


不熟悉terminal的使用者可以先插上一組螢幕和鍵盤滑鼠,切記切記不能購買藍芽的鍵盤滑鼠,初始化時是抓不到的。


熟悉terminal的使用者,可以先以電腦分享網路給Rpi,先將電腦連線上無線網路,透過分享網路的方式,走網路線給RPi,在terminal上輸入

arp -a

就可以搜尋區域網路內所有ip,找到raspberry pi的ip之後,輸入指令連線,內建帳號為pi 密碼為raspberry。

ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx

基本安裝設定:

開機後基本設定,在RPi的terminal中打上 sudo raspi-config 開始做初始化設定,在advance的部分開啟 scp, gpio, ssh, vnc, i2c。將時區設定好,並且將無線網路連線至手機熱點一次之後便會記憶。

開啟VNC之後,便可以在自己電腦使用軟體 VNC Viewer 連線ip直接操作RPi的桌面。

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

RPi上不需要另外安裝下載,再advanced options設定時便會自動安裝。


系統套件安裝:

接下來是最為重要的系統套件部分,在此推薦幾個非常重要的套件。

首先先在terminal 輸入指令同步官方套件庫的資訊,並且更新所有現有套件。

sudo apt-get update
sudo apt-get -y dist-upgrade

更新完畢後,開始安裝套件,以下有幾個推薦套件使用。可以以下指令來安裝

sudo apt-get install (欲安裝套件名稱)

推薦套件包含,omxplayer, vim, git. 這些都是必要的套件,但是不像python或vnc官方已經內建好了。

(註:內建python視版本而定,大部分是python 2.7,如果需要python 3需要另外下載)



清除音源線雜訊:

許多使用RPi作為聲音裝置的好朋友,時常遇到一個問題,因為3.5音源線輸出的聲音包含許多雜訊,因此常另外購買一張usb音效卡輸出聲音,其實這問題非常好解決。只要到 /boot/config.txt 在最底下加入一行以下指令便可以解決了啦~~~~~

audio_pwm_mode=2

開機自動執行:

開機自動執行的方法,需要先製作一份shell script寫下開機要做的所有事情。

首先在你需要執行的檔案,不管是puredata或是python或是omxplayer播一支影片,檔案的隔壁新增一個shell script

vim launcher.sh

在script中打上需要前往的路徑(我不好的習慣會放在Desktop),以及要執行的檔案(如autorun.py)。

cd / cd home/pi/Desktop sudo python autorun.py cd /

儲存檔案後,在terminal同個位置下輸入以下指令確保launcher檔案可以被執行。

chmod 755 launcher.sh

有時運作的檔案有問題時,開機後不會自動跑執行檔,為了保持良好習慣觀測出了什麼問題,可以回到根目錄建立一個logs的資料夾,再指派系統每次自動執行時將輸出的資料(包含錯誤執行的內容)跑到logs的資料夾中。首先建立logs資料夾,再開啟crontab檔寫上欲執行的launcher檔

cd mkdir logs sudo crontab -e

在crontab中寫入 (請記得修改launcher檔案路徑)

@reboot sh /home/pi/Desktop/launcher.sh >/home/pi/logs/cronlog 2>&1

這時 sudo reboot 後就會自動執行了!


另外另外如果開機後跑的是全畫面的影片,想要跳出又不知道怎麼辦,但是又沒有透過ssh進入。

可以很暴力的盲打以下指令來關閉。

ctrl + alt + T sudo pkill omxplayer

以下大概是Raspberry Pi基本的一些功能。

之後有空再來撰寫 python 控制GPIO的部分,以及如何使用subprocess切換omxplayer來開啟影片。還有如何使用Raspberry Pi架設簡單的無線基地台。

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